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测向

有了蓝牙应用的方向定位,开发者就可以将能够理解设备方向并实现亚米定位精度的manx万博体育产品推向市场。

培训

方向寻找视频-室内资产跟踪

这个培训视频解释了蓝牙应用的方向定位如何为室内资产跟踪带来一个新的维度。manx万博体育

概述

万博打火机可靠吗Silicon Labs的蓝牙测向解决方案为室内资产跟踪和定位带来了一个新的维度。manx万博体育蓝牙5.1规范通过寻向功能增强了定位服务,该功能使检测蓝牙信号的方向成为可能。

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  • 兴趣点
  • 项发现
  • 实时定位(RTLS)
  • 室内定位

两个测向系统分别是到达角(AoA)和出发角(AoD)。利用这些技术,定位的基本问题归结为解决射频信号的到达和离开角度。在AoD中,接收设备能够利用来自多个信标的角度和它们的位置(通过三角测量)计算自己在空间中的位置。在AoA中,接收设备跟踪单个目标的到达角度。不过,值得注意的是,这些方法可以进行不同的组合;因此,这些技术并不限制在应用程序级别上可以做什么。在蓝牙AoA和AoD中,相关的控制数据都是通过传统的数据通道发送的。通常,这些技术可以达到几度角精度和大约0.5米的定位精度,但这些数字高度依赖于定位系统的实施。

设计注意事项

到达角

  • 资产只需要一个单一的天线,可以低功耗,并同时支持额外的蓝牙LE功能
  • 定位器需要3 × 3或4 × 4天线阵列和开关
  • 边缘网关处理角度读数,并与云中的资产管理系统通信,以确定设备位置和偏离角度

离去角

  • 信标需要3 × 3或4 × 4天线阵列和开关
  • 智能手机等移动设备需要支持AoD算法
  • 定位服务系统必须知道信标坐标

蓝牙到达角和出发角是新兴的技术,可用于跟踪资产和室内定位和寻路。这些是基于相位的测向系统,需要天线阵列、射频开关(或多通道ADC)和处理能力来运行估计算法。设计合适的天线阵和角度估计算法是实时tls系统的关键。高性能的估计算法通常在计算上并不便宜。其他定位技术包括(但不限于)基于RSSI的方法和基于ToA的方法,但目前只有基于阶段的AoA/AoD在蓝牙中有一个标准化框架。

框图
到达设计考虑的角度-硅实验室万博打火机可靠吗

AoA是一个基于相位的测向系统,用于资产跟踪、室内定位和寻路。

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资源

蓝牙应用:5.1和5manx万博体育.2系列

蓝牙测向原理

5.1蓝牙测向

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